支塘动力伺服刀塔

伺服动力刀塔控制装置，涉及一种机床设备，该装置应用全数字DSP处理芯片，采用双CPU两大控制模块，嵌入式DSP主控模块是以TMS320LF2407为主处理器的伺服电机位置控制单元，在电机控制上采用电流、位置、速度进行三大闭环；刀塔逻辑DSP控制模块，是以TMS320LF2406为协处理器的用户输入输出管理模块，总线驱动芯片采用74HC573，采用了MOFET的推挽式输出电路。伺服控制刀塔转位速度快，可减小刀塔的换刀时间，提高了机床的加工效率、转位精度、换刀准确率，还可提高控制的灵活性和通用性。